淳于恭，字孟孙，东汉人物，北海淳于人。善说《老子》，清静不慕荣名。

建武年间，郡里举淳于恭做孝廉，司空提拔他，都不应。客隐于琅笽黔陬山中，一住几十年。

建初元年(76)，肃宗下诏书称赞淳于恭平日的品行，通知郡里赐给他绸帛二十匹，派遣公车，拜他做议郎。引见一整天，问他许多政事，升他做侍中骑都尉，礼待甚优。他所推荐的名贤，朝廷无不征用。在朝廷答对皇上所陈政事，都是以道德为本，皇上和他对话，没有一次不说好的。

建初五年(80)病重了，皇上派人慰问，死于官位。诏书褒奖赞叹，赐谷千斛，刻石在闾里进行表彰。授给他的儿子孝做太子舍人。